Studien- und Abschlussarbeiten

Bachelor/Master Thesis

We are looking for passionate students that would like to work on our future research projects. Depending on your skills and plans for the future, we will look together for a topic in our research areas that suits you best. In your thesis you will get in touch with emerging topics with a focus on HCI. At the beginning we would like to encourage you to contact the team member whose topics interest you the most.

Wir sind auf der Suche nach Studierenden, die gerne an unseren zukünftigen Forschungsprojekten arbeiten möchten. Je nach Ihren Fähigkeiten und Zukunftsplänen suchen wir gemeinsam ein Thema in unseren Forschungsbereichen, das am besten zu Ihnen passt. In Ihrer Abschlussarbeit werden Sie mit aufkommenden Themen in Berührung kommen mit einem Fokus auf HCI. Zu Beginn möchten wir Sie ermutigen, mit dem Mitarbeiter Kontakt aufzunehmen für dessen Themen sie sich am meisten interessieren.

Pia Brandt - Digital Wellbeing, Mental Health & Physical Activity

Falk Stock - Smart Glasses, Nutzerzentrierte Explainability & Kontextinformationen

Bachelor/Master Thesis, apl. Prof. Matthias Becker

In der Vergangenheit haben wir für die Automobilindustrie Algorithmen erstellt, die Reifendesigns bzgl. des Abrollgeräusches optimieren. 

Es ist ein kombinatorisches Problem, wo z.B. drei Pitchtypen (Pitch =  ein 'Stollen' des Reifenprofils auf insgesamt 60 Plätzen auf der Abrollfläche angeordnet werden sollen, so dass das Abrollgeräusch optimiert wird. 

Bestehende Optimierungsalgorithmen sollen in dieser Arbeit parallelisiert werden, um moderne Mehrprozessorarchitekturen oder Rechencluster auszunutzen, um bessere Ergebnisse zu finden.

Bachelor/Master Thesis, Supervisor: Matthias Becker

Nach Absprache sind Themen im Bereich Simulation verfügbar.

Simulation von biologischen System

Simulation von Schleimpilzen z.B. Physarum Polycephalum als bionisches System, was zum Beispiel eingesetzt werden kann, um Wege durch ein Labyrinth zu finden oder einen zusammenhängenden Graphen zu erzeugen.
Inspiriert von der Nahrungssuche des P.P. können Algorithmen abgeleitet werden, die im Rechner obige Probleme lösen.
Zu untersuchen ist natürlich, sind solche Algorithmen besser oder schlechter als klassische Algorithmen?

Ein anderer Modellorganismus ist Dictyolstelium Discoideum. Hier leben Einzeller alleine, solange genügend Nahrung vorhanden ist. Bei Nahrungsmangel kommen die Einzeller durch chemische Kommunikation zusammen und agieren quasi als ein mehrzelliger Organismus. Bei der Vermehrung bilden 'altruistische' Einzeller einen 'Turm' (und sterben/vermehren sich nicht), auf den die eher 'egoistischen' dann raufbewegen und aussporen. Damit kann man Mechanismen der Gruppenselektion untersuchen, d.h. wieso existieren 'Altruisten' und sterben nicht aus, obwohl sie sich in den meisten Fällen für die 'Egoisten' opfern?

Untersuchung von Bahnplanungsalgorithmen in dynamischen Umgebungen (in Bearbeitung)

Im Rahmen des Forschungsprojekts „Modularer Hallenboden“ am Institut für Transport- und Automatisierungstechnik (ITA) wird ein neuartiges Transport- und Lagerkonzept für die Intralogistik entwickelt. Ziel ist die Realisierung eines modularen Hallenbodens mit multidirektionalen Schwerlastfördermodulen, die eine begeh- und befahrbare Fläche bilden und zugleich eine hochflexible Materialflusslösung ermöglichen.

Ziel dieser Arbeiten ist die methodische Untersuchung verschiedener Bahnplanungsalgorithmen für den Transport von Ladungsträgern. Dafür soll zunächst eine Literaturrecherche zu bestehenden Algorithmen durchgeführt werden, aus denen dann vielversprechende Kandidaten ausgewählt werden. Danach soll eine geeignete Simulationsumgebung entwickelt werden, in der die Algorithmen nachfolgend getestet werden können.  Die Programmierung kann mit C/C++, Python oder auch Matlab umgesetzt werden. Abschließend sollen die ausgewählten Algorithmen hinsichtlich ihrer Performance (zum Beispiel durchschnittliche Rechenzeit, Pfadlänge, Skalierbarkeit, etc.) bewertet und verglichen werden.

Mögliche Themen für eine Bachelor- und Studienarbeit wären zum Beispiel die Simulation, Evaluierung und der Vergleich von Graphen-basierten oder Optimierungsbasierten oder 2-Stufen-basierten Bahnplanungsalgorithmen in dynamischen Umgebungen.
Für eine Masterarbeit sollen zwei KI-basierte Algorithmen in dynamischen Umgebungen simuliert, evaluiert und verglichen werden.

Betreuer:

Felix Wentzien, M.Sc.

Prof. Matthias Becker

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